Он признан виновным в совершении преступления, предусмотренного ч.1 ст. 108 УК РФ (убийство, совершенное при превышении пределов необходимой обороны).
Следствием и судом установлено, что 15 октября 2011 года в ходе ссоры на почве личных неприязненных отношений знакомый Пантелеева нанес ему удар ножом в плечо. Тогда Пантелеев, обороняясь, нанес нападавшему множественные удары руками, ногами и деревянной палкой по голове и другим частям тела. От полученных травм мужчина скончался в больнице.

Приговором суда виновному назначено наказание в виде 9 месяцев исправительных работ с удержанием 10% заработка в доход государства.